Instrument utilisé pour le report des dessins à une échelle différente de l'original. Il a été mis au point vers 1603 par l'astronome allemand Christoph Steiner et perfectionné vers le milieu du XVIII ème siècle par le fabricant d'instruments Claude Langlois. Le pantographe est constitué de quatre branches de tailles différentes reliées entre elles et mobiles. Une des branches est dotée d'une pointe traçante avec laquelle on pourra suivre les lignes du dessin original. Une autre possède une cheville coulissante qui sera positionnée en fonction du report choisi. Celle-ci supporte aussi le crayon ou la plume. En général un disque lourd parfait le système en lui assurant la stabilité tout en maintenant la mobilité des branches.