On utilise ce terme pour désigner une technique de peinture ou lavis monochrome qui donne le dessin par différence entre clair et foncé dans une même couleur. Le terme est également utilisé pour désigner les peintures réalisées selon ce procédé. Les camaïeux ont souvent servi en peinture décorative à représenter des éléments sculptés. Il arrive que l’on utilise le terme de grisaille quand il s’agit d’une peinture dont la tonalité est grise.