Opera di scultura o modellazione in cui le forme sporgono da un fondo (generalmente facente parte della stessa massa da cui sono state ricavate) in misura più o meno evidente. In base allo sviluppo in altezza del rilievo si parla così di tuttorilievo, altorilievo, mezzorilievo, bassorilievo e rilievo schiacciato. Nel caso in cui la scultura si sviluppi inferiormente al piano della superficie si parla di cavorilievo. Vedi ai singoli termini.