Tra le varie forme di stampa comprende tutte le tecniche che hanno in comune l'uso di una matrice incisa e intagliata dove, nella fase di stampa, l'inchiostro viene depositato all'interno delle linee incise nella matrice, in modo che sia proprio il tratto inciso (e non le parti in rilievo) a essere riproposte nell'opera finita. L'operazione di stampa avviene utilizzando una pressa calcografica, capace di imprimere tramite due rulli una pressione omogenea e decisamente più forte del torchio tipografico. L'incisione ottenuta, proprio a causa di tale pressione, presenterà in modo più o meno evidente i segni dei margini della matrice. Già praticata intorno alla metà del Quattrocento l'incisione in cavo vede l'uso di una matrice metallica, solitamente in rame. Nell'ambito di queste tecniche si è soliti distinguere tra quelle in cui l'artista incide direttamente il metallo (incisione a bulino, niello, puntasecca e mezzotinto) e quelle dove l'artista ricorre a varie operazioni di morsura del metallo (incisione indiretta) tramite adeguate sostanze chimiche (acquaforte, vernice molle, acquatinta, incisione in cavo a fondo punteggiato, incisione a colori).