Tra le varie forme di stampa comprende tutte le tecniche che hanno in comune l'uso di una matrice incisa e intagliata dove, nella fase di stampa, l'inchiostro aderisce solo alle parti in rilievo, che verranno riproposte sul foglio come linee e macchie, solitamente in nero. L'operazione di stampa avviene esercitando una pressione con l'ausilio di rulli e tamponi. L'incisione ottenuta, proprio per la relativa pressione impiegata, sarà priva del segno del margine della matrice. Già praticata verso la fine del Trecento l'incisione in rilievo vede tradizionalmente l'uso di una matrice di legno, seppure saltuariamente si siano impiegate anche matrici di metallo e, in tempi recenti, di linoleum. Al gruppo sono riconducibili la xilografia, la nuova xilografia, la xilografia a colori, il chiaroscuro, l'incisione su metallo a fondo punteggiato e l'acquaforte in rilievo. Vedi alle singole voci.