Mot dérivé d'un terme flamand désignant un petit homme. Modèle articulé, de différentes tailles, généralement en bois utilisé par les peintres et les sculpteurs pour l'étude des mouvements du corps humain et des draperies à la place du modèle vivant. Selon le témoignage de Giorgio Vasari (1568), Fra Bartolomeo en fut l'inventeur.